O primeiro elevador foi criado em Roma no século I a.C., por um engenheiro chamado Vitrúvio. Em 1953 o americano Elisha Graves Otis criou um sistema de segurança no caso dos cabos rebentarem e, em 1880, apareceu o primeiro elevador elétrico criado por Werner von Siemens.
A evolução dos elevadores não tem sido muito significativa mas a empresa alemã ThyssenKrupp deu a conhecer recentemente que inventou um novo elevador capaz de se movimentar na vertical e na horizontal e sem a necessidade de cabos.
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