Um novo software para robôs colaborativos KUKA (um dos líderes mundiais de robótica), desenvolvido no Laboratório de Robótica Colaborativa da Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra, já está a ser utilizado em grandes empresas, como é o caso do Grupo BMW, na Alemanha.
Tem cunho português e é um novo software. Aliás, é o primeiro de interface em MATLAB. Criado para robôs colaborativos KUKA (um dos líderes mundiais de robótica), desenvolvido no Laboratório de Robótica Colaborativa da Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra (FCTUC).
Este mesmo software já está a ser utilizado em grandes empresas, como é o caso do Grupo BMW, na Alemanha. Ao mesmo tempo, numa vertente já académica, está também a ser utilizado em várias universidades de todo o mundo.
O “Kuka Sunrise Toolbox”, assim batizado pelos autores, é um software de licença livre. O mesmo dispõe de mais de 100 funcionalidades, permitindo, por exemplo, o controlo dos movimentos do robô e guiamento manual de precisão.
Temos também várias funcionalidades de matemática e algoritmos avançados, estando estas funções estão também disponíveis, nomeadamente para utilização em trabalhos de investigação.
Mohammad Safeea (na imagem) é o principal investigador deste projeto, cujos resultados foram publicados na “IEEE Robotics & Automation Magazine.
Nesta revista de referência internacional em robótica, explica que «este software permite que um utilizador com conhecimentos básicos em robótica possa em poucas horas estar a operar um robô, não sendo necessário conhecimentos avançados e grandes tempos de adaptação ao equipamento. É bom saber que este trabalho de mais de dois anos está a criar um impacto positivo na sociedade».
Por seu lado, Pedro Neto, responsável pelo Laboratório de Robótica Colaborativa da FCTUC, salienta que «pretendemos que os robôs sejam acessíveis a qualquer pessoa. Por isso este software é um contributo nesse sentido.
Este é um ponto-chave considerando que os robôs colaborativos trabalham lado a lado com os humanos. Veja-se, por exemplo, em fábricas ou hospitais. Ou onde a interação com o equipamento é constante e contínua ao longo do dia».
Por fim, podemos ver um dos exemplos das suas aplicações, em vídeo:
PPLWARE
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